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菱控电子：主轴驱动器AL-12报警的维修

故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心， 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。

分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：   驱动器维修

1)电动机输出端或电动机绕组局部短路。

2)逆变功率晶体管不良。

3)驱动器控制板故障。

根据以上原因，维修时进行了仔细检查。确认电动机输出端、电动机饶组无局部短路。然后断开驱动器(机床)电源，伺服驱动器维修，检查了逆变晶体管组件。通过打开驱动器，拆下电动机电枢线，用万用表检查逆变晶体管组件的集电极(C1、C2)和发射极(E1、E2)、基极(B1、B2)之间，以及基极(B1、B2)和发射极(El、E2)之间的电阻值，与正常值(表7-25所示)比较，检查发现C1-E1之间短路，即晶体管组件己损坏。为确定故障原因，又对驱动器控制板上的晶体管驱动回路进行了进一步的检查。检查方法如下：   驱动器维修

1)取下直流母线熔断器F7，合上交流电源，输入旋转指令。

2)按表7-26、表7-27的引脚，通过驱动器的连接插座CN6、CN7，测定8个晶体管(型号为ETl91)的基极B与发射极E间的控制电压，并根据CN6、CN7插脚与各晶体管管脚的对应关系逐一检查(以发射极为参考，测量B-E正常值一般在2V左右)。检查发现1C~lB之间电压为0V，证明C~B极击穿，同时发现二极管D27也被击穿。

在更换上述部件后，再次起动主轴驱动器，显示报警成为AL-19。根据本章前述，驱动器AL-19报警为U相电流检测电路过流报警。   驱动器维修

为了进一步检查AL-19报警的原因，维修时对控制回路的电源进行了检查。

检查驱动器电源测试端子，交流输入电源正常；直流输出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V电压为“0”。进一步检查电源回路，发现集成稳压器(型号：7915)损坏。更换7915后，-15V输出电压正常，主轴AL-19报警消除，机床恢复正常。    驱动器维修

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   随着工业的发展，自动化程度越来越高.其中控制部分电路板的技术含量也相应增加.使自动化设备维修的难度也大大提高，而电路板维修相对企业来论更是一大难题.主要体现在：一缺相关技术资料；二缺的检查设备；三缺备件。因此，自动化设备的电路板维修问题已成为制约企业正常运营的重要因素之一。菱控公司本着客户至上的原则，利用的维修测试仪器及的维修方法，为企业高质量维修各种不同类型数控系统的电路板.