力锋达成(图)-采集器线路板维修-线路板维修

机械手电路板维修

工业机械手维修保养知识：

1.检修射出机前，请先关掉电源。

2.完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。  

3.调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

4.除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。  

5.调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。

6.维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。

7.不要任意改变更换原有的零件  

   机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。      

   机械手动作灵活、通用性强、运动惯性小、能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着国内各个行业的生产需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度等要求也越来越高。    

   机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等

保修

全新产品保一年；对于所有经我们维修或销售（旧件）的产品、项目，全保三个月（即在保修期内无论出现哪种故障我们都给予保修）。如遇特殊情况的，我们会在维修之前与您沟通清楚。让您明白、放心消费。

支持

在我们双方都已经相互了解，并且您每个月都有一定的交易时，在您的维修品维修期间，只要我们库存有同样型号的成品，我们可以借给您无偿使用，线路板维修，直至您的维修品修好；无论您是否跟我们合作过，有技术上的问题，您都可以通过电话向我们免费咨询，我们会尽力协助您解决问题。

三菱伺服放大器维修记实

山东济南一个大型企业乘飞机送修了几台型号为MR-SA502 三菱伺服放大器给深圳力锋达成公司进行维修，由于客户没有备用的伺服器，生产设备处于停用状态，已影响到了日常生产，力锋达成的电路板维修工程师马上展开了对三菱伺服放大器维修工作中。

只见电路板维修工程师熟练的拿出万用表，对着MR-SA502 三菱伺服放大器的接线端子测量后，然后打开MR-SA502 三菱伺服放大器的外壳，查看内部的电路板中的电子元件有没有明显烧坏的地方，确认没有明显的损坏痕迹后，然后将伺服放大器的 U·V·W 分别接到伺服马达的接线端子，将R·S·T接线端子 与三相 220V电源相连接，将 G1、G2 编码器插座分别与伺服马达的旋转编码器连接，再次检查确认接线无误后，给MR-SA502 三菱伺服放大器加上电源。

启动MR-SA502 三菱伺服放大器进行试机，采集器线路板维修，当 SW5 ①拨至开时，听到继电器吸合马上又断开，故障码显示 AL32 ，查阅说明书 AL32 故障码的含义为过流故障。出现过电流的故障，一般都是三菱伺服放大器中的逆变模块或相关驱动电路有故障所致，因此维修工程师用万用表对整流桥进行检测，没有发现问题，断开输出模块的连接电路，用万用表测量逆变模块，发现有一个模块的输出端与电流负端击穿。更换一个好的逆变模块装回到MR-SA502 三菱伺服放大器上，连接好后再检查一次接线是否有错，后通电试机，伺服马达运转正常，再试正转、反转、快与慢全部OK ，检测运行电流、输出电压均没有发现异常，说明维修工程师已把MR-SA502 三菱伺服放大器维修好了，接着维修其它几台MR-SA502 三菱伺服放大器，均是同样的故障，逆变器线路板维修视频，经过一番紧张有序的检修工作，终将山东济南客户送修的六台三菱伺服放大器全部维修好，客户立即付清了维修费后，就立即踏上了回山东济南的道路。

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